It usually happens if you loose connection to a server due to poor network connectivity. If you disconnect or get kicked from a server, this does not happen. Did you loose connection to a sever before this issue started?
Whilst you may not be able to reconnect immediately, you would be able to rejoin after a few minutes.
Google Translate (sorry in advance if it does not make any sense!)
Geralmente, isso acontece quando você perde a conexão com um servidor devido a uma conexão de rede ruim. Se você se desconectar ou for expulso de um servidor, isso não acontece. Você perdeu a conexão com um servidor antes desse problema começar?
Embora você não consiga se reconectar imediatamente, poderá se reconectar após alguns minutos.